工业机器人第七轴是什么,有哪些类型

  工业机器人通常被安装在固定的机座上,所以工业机器人的工作范围是比较有限的,而很多工位已经远远超出了工业机器人的工作范围,为了扩展工业机器人的工作范围,提高工业机器人的使用效率,从而产生出了一个可以移动的平台,而这个平台被称为工业机器人第七轴。本文将以工业机器人第七轴来进行相关内容的介绍。

   工业机器人一般有六轴,虽然这种六轴机器人比较灵活,但六轴机器人的工作范围与其占地面积和有效载荷有着密切关系,因此如果不使用相应的大型工业机器人,就很难实现较长的工作范围。例如典型的六轴机器人的工作范围是小于1000毫米。为了达到更长的距离,工业机器人的机座必须相应增加,以支撑工业机器人的手臂以及其有效载荷的质量和悬垂负载。

    六轴机器人比较适合零件拣选或者包装。但是,如果物体很大,例如汽车挡风玻璃,就成本和占地面积而言,到达整个表面所需的六轴机器人的尺寸可能会令人望而却步,而工业机器人第七轴,可以沿着线路来传送六轴机器人,以扩展六轴工业机器人的工作范围。下面将简单介绍一下工业机器人的第七轴,以及第七轴的类型。

  工业机器人第七轴也被称为工业机器人外部轴、工业机器人行走轴,是工业机器人移动行走的重要执行部件。工业机器人第七轴一方面是用来支撑工业机器人的机座、手臂和手部,所以必须要有足够的刚性和稳定性;另一方面还要根据工作的要求,以带动工业机器人在更空旷的空间内进行运动。

   通常工业机器人第七轴可以是预组装的直线性轨道,也可以由客户来定制,以满足指定的长度、占地面积和刚性要求等。大多数工业机器人第七轴的形式为落地式,但也有龙门机器人形式的侧挂式和吊挂式等。这种行走轴为工业机器人提供了一个额外的轴,当六轴机器人与行走轴整合后,它便被称为七轴机器人。

   工业机器人第七轴的范围可以从几英尺长到跨越工厂的整个长度,使得工业机器人可以沿着生产线移动,减少了自动化生产所需工业机器人的数量,因为它有在工位之间移动的能力,借助直线电机和齿轮齿条驱动器,可以将多个工业机器人安装在行走轴上并进行独立控制,通常有利于自动化焊接、钻孔、喷漆和装配等工作。

    落地式第七轴:这种第七轴在工业生产中是比较常见的,通常使用螺栓固定在符合相应技术规范的地基上,并且进行模块化拼装,其负载有分重型和轻型,主要用于搬运和码垛等工作。但它的占地面积会比较大,会影响到工厂内部设备的布局,并且会对地面上的工作人员以及物料的运输造成一定程度的阻碍。

    侧挂式第七轴:工业机器人是侧挂在第七轴上的,负载相对来说比较轻,占地面积比较小,并且可以降低对地面上的工作人员和物料运输的影响,除了汽车行业以外,还可以应用于飞机制造和机加工等行业,这些行业也经常需要借助侧挂式第七轴让工业机器人进行移动工作。

    吊挂式第七轴:这种通常是工业机器人倒挂在第七轴上面,负载比较轻,通常应用于焊接、喷漆、机床上下料等。如果应用于机床上下料的话,吊挂式第七轴是在机床的上方,可以有效节省生产车间的空间,相比于落地式第七轴,更具有节省用地空间的优点,可适应机床在轨道两边布置的方案,减少轨道的长度。