FR5215 SCARA机器人四轴工业机器人
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众为兴
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- 品牌：其他
- 型号：FR5215
- 用途：装配机器人
- 控制方式：可编程控制机器人
- 驱动方式：电动式
- 安装方式：倒挂
- 操作机坐标形式：多关节型工业机器人
- 加工定制：否
- 负载能力：5(kg)
- 重复定位精度：X.Y轴?±0.025
- 重量：21kg(kg)
FR5215 SCARA机器人四轴工业机器人
关键词：
SCARA机器人,四轴工业机器人,吊挂式机器人
众为兴 FR5215 SCARA机器人,是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人,重复定位精度0.01mm,负载5KG。结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等功能。
种类:多关节类
轴规格(X轴:手臂长度250mm,旋转范围 ±360°)
(Y轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±360°)
(Z轴:行程 150mm)
(R轴:旋转范围 ±360°)
高速度(X轴 517.6°/S )
(Y轴 374.3°/S )
(X.Y轴合成 6.9m/s )
(Z轴合成 1.3m/s )
(R轴合成 1667°/s )
重复定位精准(X.Y轴 ±0.025mm)
(Z 轴 ±0.01mm)
(R 轴 ±0.005°)
R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2 / 0.035kg.m2)
限位保护(1、软件限位。)
用户信号线(0.2sq x 16线、8路输出、6路输入)
用户配管(Φ 4 X 2 根)
重量(21KG)
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- 所在地： 广东省 东莞市
- 所属类别： 工业机器人
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